Desarrollan un robot oruga con capacidad de papiroflexia que puede desplazarse con facilidad en laberintos complejos

Desarrollan un robot oruga con capacidad de papiroflexia que puede desplazarse con facilidad en laberintos complejos

Un equipo de investigadores ha alcanzado un importante logro en el campo de la robótica con el desarrollo de un robot oruga que posee la capacidad de papiroflexia, permitiéndole desplazarse con facilidad en laberintos complejos. Esta innovadora creación combina la agilidad y la flexibilidad de un robot oruga con la capacidad de doblar y enderezar sus miembros, similar a la técnica del papiroflexia, lo que le permite sortear obstáculos y recorrer trayectos complicados con facilidad. Esta tecnología abre nuevas posibilidades para la exploración y navegación en entornos complejos y cambiantes.

Robot oruga revoluciona el mundo de la robótica: desarrollan un robot flexible que puede moverse en laberintos complejos

Un equipo de investigadores de las universidades de Princeton y North Carolina State ha desarrollado un revolucionario robot oruga que puede moverse con facilidad a través de laberintos complejos. Este robot blando y flexible es capaz de doblarse y girar gracias a su diseño innovador, que combina el antiguo arte del plegado de papel con la ciencia de materiales moderna.

El problema de la rigidez en los robots blandos

Los robots blandos pueden resultar difíciles de guiar porque el equipo de dirección a menudo aumenta la rigidez del robot y reduce su flexibilidad. Sin embargo, el nuevo diseño de los investigadores supera este problema al construir el sistema de dirección directamente en el cuerpo del robot.

El diseño modular del robot oruga

El robot oruga está compuesto por segmentos cilíndricos modulares que pueden funcionar de forma independiente o unirse para formar una unidad más larga. Esto permite al robot avanzar y retroceder, recoger carga y formar formaciones más largas.

El poder del plegado y la flexibilidad

El robot utiliza un patrón de plegado llamado patrón Kresling, que permite que cada segmento se gire formando un disco aplanado y se expanda nuevamente hasta formar un cilindro. Este movimiento de torsión y expansión es la base de la capacidad del robot para gatear y cambiar de dirección.

El desafío de controlar los movimientos del robot

Uno de los aspectos más desafiantes del trabajo fue el desarrollo de un mecanismo para controlar los movimientos de flexión y plegado utilizados para conducir y dirigir el robot. Los investigadores de North Carolina State desarrollaron una solución utilizando dos materiales que se encogen o expanden de manera diferente cuando se calientan.

La tecnología detrás del control del robot

Los investigadores combinaron los materiales en tiras finas a lo largo de los pliegues del patrón Kresling y instalaron un calentador delgado y estirable hecho de una red de nanocables de plata a lo largo de cada pliegue. La corriente eléctrica en el calentador de nanocables calienta las tiras de control y la diferente expansión de los dos materiales introduce un pliegue en la tira.

El futuro de los robots blandos

El concepto de robots blandos modulares puede proporcionar información sobre futuros robots blandos que podrán crecer, repararse y desarrollar nuevas funciones. El investigador postdoctoral en Princeton, Tuo Zhao, dijo que la capacidad del robot para ensamblarse y dividirse en movimiento permite que el sistema funcione como un solo robot o como un enjambre.

La velocidad y el futuro del robot oruga

Aunque la versión actual del robot tiene una velocidad limitada, los investigadores están trabajando para aumentar la locomoción en generaciones posteriores. El robot oruga tiene un gran potencial para ser utilizado en various aplicaciones, desde la exploración de espacios complejos hasta la realización de tareas que requieren flexibilidad y adaptabilidad.